anvilkit-core
核心类型库 — 数学工具、时间系统、错误处理
anvilkit-core 是引擎的基础类型库，提供所有其他 crate 共享的基础设施。
数学模块
基于 glam 构建的数学工具集：
变换 (Transform)
use anvilkit_core::math::Transform;
let transform = Transform {
translation: Vec3::new(1.0, 2.0, 3.0),
rotation: Quat::IDENTITY,
scale: Vec3::ONE,
};
// 获取模型矩阵
let matrix = transform.to_matrix();插值 (Interpolation)
use anvilkit_core::math::interpolation::*;
// 线性插值
let value = lerp(0.0, 10.0, 0.5); // 5.0
// 值域映射
let mapped = remap(0.5, 0.0..=1.0, 0.0..=100.0); // 50.0
// 缓动函数
let eased = ease_in_out_cubic(t);几何工具
use anvilkit_core::math::geometry::*;
// 射线
let ray = Ray::new(origin, direction);
// AABB 包围盒
let aabb = Aabb::from_min_max(min, max);
// 视锥体剔除
let visible = frustum.contains_sphere(center, radius);时间系统
use anvilkit_core::time::{Time, Timer};
// Time 资源 — 每帧自动更新
let dt = time.delta_seconds();
let elapsed = time.elapsed_seconds();
// 定时器
let mut timer = Timer::from_seconds(2.0, TimerMode::Repeating);
timer.tick(dt);
if timer.just_finished() {
// 每 2 秒触发
}常量
use anvilkit_core::math::constants::*;
PI; // 3.14159...
TAU; // 6.28318...
EPSILON; // 浮点比较容差